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单片机通讯协议描述

2018-10-14 12:18|来源:未知 |作者:dnzg |点击:
通信头->巴克码->地址字->长度字->命令字->信息位->校准字  
1.通信头:占1~8个字节,表通信开始(0x00、0xff不能用作通信头);  
2.巴克码:占1字节,一般为0x72,表通信头结束;  
3.地址字:表终端的地址,占1字节(0x00作为广播地址);  
4.长度字:占1字节,表示从地址字到信息位之间的字节数;  
5.命令字:占1字节,指示终端的不同操作;  
6.信息位:不定长,从0~252字节;  
7.校验位:两个字节,采用和校验及CRC校验。  
二、应答  
1.如果终端接收正确,则应答ACK;如果终端接收错误,则应答NAK;  
2.发送方收到ACK,此次通信结束;  
3.发送方收到NAK,重发刚才的命令字(最多7次);  
4.如果发送方发完数据后无应答,隔0.5~1S后重发(最多7次)。  
三、ACK/NAK的格式  
通信头->巴克码->地址字->长度字->命令字->0x06、0x06、、0x06(1~8个)  
(若信息位长时,分包传输,信息位的第一位是包号0x01,最后1包为0xff)
(责任编辑:dnzg)
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